大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于公路运输工具包括哪些的问题，于是小编就整理了2个相关介绍公路运输工具包括哪些的解答，让我们一起看看吧。
汽车的CAN通讯有哪些类型，分别有哪些特点？
早在20世纪80年代初，Bosch公司就在探讨现有的“串行总线系统”运用于轿车的可能性。83年后Mercedes-Benz、Intel等公司介入新串行总线系统的设计和技术规范的制定，并起名为“Controller Area Network”。
1986年2月，在SAE大会上，Bosch提出了CAN，此系统的全称为“Automotive Serial Controller Area Network”。
1991年9月，Bosch 的CAN规范（2.0版）被提交作为国际标准。后经多家厂讨论，在1993年11月ISO颁布了道路交通运输工具-数据信息交换-高速通讯局域网（CAN）国际标准 ISO11898。
自1992年开始，奔驰公司在其高级轿车中使用CAN,先是发动机的各电控单元通过CAN连接起来，后是车体上应用的电控器件。此后，Volvo、Saab、Volkswagen、 BMW、 Renault、 Fiat公司先后在其车辆产品中使用CAN;
自1993年，由Bosch公司领导的欧洲协会在设计一种CANopen的原型。1995年，完整的修改后的CANopen通信规范被发布。它在5年之内就成为欧洲最重要的标准化嵌入式网络。九十年代后期整个工业界决定使用CANopen；
美国的汽车工程学会（SAE）于2000年提出J1939方案。它是一种支持闭环控制的在多个ECU之间高速通信的车用网络协议。主要应用于卡车和客车上。SAE J1939以CAN2.0为网络核心；
自1999年起，ISO11898-1、-2、-3先后发布。依据SAE J1939协议的 ISO11992标准（适用货车和客车）和11783标准（农业和林业机械）也得到发布。
2000年开始，ISO和几家公司一起制定 “CAN的时间-触发通信”协议（TTCAN），并标准化为ISO11898-4,此协议除支持原有功能外，还允许在x-by-wire（线传操纵）系统中使用。
简述铁路运输的主要优缺点？
1.优点：公路运输是一种机动灵活、简捷方便的运输方式，在短途货物集散运转上，它比铁路、航空运输具有更大的优越性，尤其在实现“门到门”的运输中，其重要性更为显著。主要优势在于灵活性强，公路建设期短，投资较低，易于因地制宜，对收到站设施要求不高。
2.缺点：公路运输也具有一定的局限性，如：载重量小，不适宜装载重件、大件货物、不适宜走长途运输;车辆运行中震动较大，易造成货损货差事故，同时，运输成本费用较水运和铁路为高。所以一般仅限于距离短途运输。
公路运输是在公路上运送旅客和货物的运输方式。是交通运输系统的组成部分之一。主要承担短途客货运输。现代所用运输工具主要是汽车。因此，公路运输一般即指汽车运输。在地势崎岖、人烟稀少、铁路和水运不发达的边远和经济落后地区，公路为主要运输方式，起着运输干线作用。
公路运输是19世纪末随着现代汽车的诞生而产生的。初期主要承担短途运输业务。第一次世界大战结后，基于汽车工业的发展和公路里程的增加，公路运输走向发展的阶段，不仅是短途运输的主力，并进入长途运输的领域。第二次世界大战结束后，公路运输发展迅速。欧洲许多国家和美国、日本等国已建成比较发达的公路网，汽车工业又提供了雄厚的物质基础，促使公路运输在运输业中跃至主导地位。发达国家公路运输完成的客货周转量占各种运输方式总周转量的90%左右。
到此，以上就是小编对于公路运输工具包括哪些的问题就介绍到这了，希望介绍关于公路运输工具包括哪些的2点解答对大家有用。
